GenAD: innowacyjny przełom w technologii jazdy autonomicznej

Struktura GenAD proponuje metodę reprezentacji sceny skupioną na instancjach. Najpierw do wyuczonych etykiet agentów dodawana jest etykieta własna w celu skonstruowania zestawu etykiet instancji. Istniejące metody zazwyczaj przewidują i planują ruch w sposób seryjny, ignorując wpływ przyszłych ruchów pojazdów własnych na inne czynniki.