GenAD: inovatívny prelom v technológii autonómneho riadenia

Rámec GenAD navrhuje metódu reprezentácie scény zameranú na inštanciu Najprv sa k naučeným štítkom agentov pridá vlastné označenie, aby sa vytvorila sada štítkov inštancií. Existujúce metódy zvyčajne vykonávajú predikciu a plánovanie pohybu sériovým spôsobom, pričom ignorujú vplyv budúcich pohybov vlastného vozidla na iných agentov.