GenAD: inovativní průlom v technologii autonomního řízení

Rámec GenAD navrhuje metodu reprezentace scény zaměřenou na instanci Nejprve se k naučeným štítkům agentů přidá vlastní štítek, aby se vytvořila sada štítků instance. Stávající metody obvykle provádějí predikci a plánování pohybu sériovým způsobem, přičemž ignorují dopad budoucích pohybů vlastního vozidla na ostatní agenty.