GenAD: інавацыйны прарыў у тэхналогіі аўтаномнага кіравання

Фреймворк GenAD прапануе арыентаваны на асобнік метад прадстаўлення сцэны. Па-першае, самаметка дадаецца да вывучаных цэтлікаў агента для стварэння набору цэтлікаў. Існуючыя метады звычайна выконваюць прагназаванне і планаванне руху паслядоўным спосабам, ігнаруючы ўплыў будучых рухаў самастойнага транспартнага сродку на іншых агентаў.