GenAD: innovatív áttörés az autonóm vezetési technológiában

A GenAD keretrendszer egy példányközpontú jelenetábrázolási módszert javasol. Először egy öncímkét adnak hozzá a tanult ügynökcímkékhez, hogy létrehozzanak egy példánycímkekészletet. A meglévő módszerek általában sorozatosan hajtanak végre mozgás-előrejelzést és -tervezést, figyelmen kívül hagyva a jövőbeli önjármű-mozgások más ágensekre gyakorolt ​​hatását.