GenAD: інноваційний прорив у технології автономного водіння

Фреймворк GenAD пропонує орієнтований на екземпляр метод представлення сцени. По-перше, власна мітка додається до вивчених міток агента для створення набору міток екземплярів. Існуючі методи зазвичай виконують прогнозування та планування руху послідовним способом, ігноруючи вплив майбутніх рухів власного транспортного засобу на інших агентів.