GenAD: Inovativno otkriće u tehnologiji autonomne vožnje

Okvir GenAD predlaže metodu predstavljanja scene usmjerenu na instancu. Prvo se naučenim oznakama agenta dodaje samooznaka da bi se konstruirao skup oznaka instance. Postojeće metode obično izvode predviđanje kretanja i planiranje na serijski način, zanemarujući utjecaj budućih kretanja vlastitog vozila na druge agente.