GenAD: uuenduslik läbimurre autonoomse sõidu tehnoloogias

GenADi raamistik pakub välja eksemplarikeskse stseeni esitusmeetodi. Esiteks lisatakse õpitud agendi siltidele enesesilt, et luua eksemplari siltide komplekt. Olemasolevad meetodid ennustavad ja planeerivad tavaliselt liikumist jadaviisiliselt, jättes tähelepanuta tulevaste isesõidukite liikumiste mõju teistele mõjuritele.