GenAD: Përparim inovativ në teknologjinë autonome të drejtimit

Korniza GenAD propozon një metodë të përfaqësimit të skenës së përqendruar në shembull. Metodat ekzistuese zakonisht kryejnë parashikimin dhe planifikimin e lëvizjes në një mënyrë serike, duke injoruar ndikimin e lëvizjeve të ardhshme të vetë-automjetit tek agjentët e tjerë.