GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक में एक अभिनव सफलता

GenAD फ्रेमवर्क एक उदाहरण-केंद्रित दृश्य प्रतिनिधित्व विधि का प्रस्ताव करता है, सबसे पहले, उदाहरण लेबल का एक सेट बनाने के लिए सीखे गए एजेंट लेबल में एक स्व-लेबल जोड़ा जाता है। मौजूदा विधियां आमतौर पर अन्य एजेंटों पर भविष्य के स्व-वाहन आंदोलनों के प्रभाव को नजरअंदाज करते हुए क्रमबद्ध तरीके से गति की भविष्यवाणी और योजना बनाती हैं।