GenAD: bước đột phá sáng tạo trong công nghệ lái xe tự động

Khung GenAD đề xuất một phương pháp biểu diễn cảnh lấy phiên bản làm trung tâm. Đầu tiên, một nhãn tự được thêm vào các nhãn tác nhân đã học để xây dựng một tập hợp các nhãn phiên bản. Các phương pháp hiện tại thường thực hiện dự đoán và lập kế hoạch chuyển động một cách nối tiếp, bỏ qua tác động của chuyển động của phương tiện tự lái trong tương lai đối với các tác nhân khác.