GenAD: ความก้าวหน้าทางนวัตกรรมของเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติ

กรอบงาน GenAD เสนอวิธีการแสดงฉากที่เน้นอินสแตนซ์ ขั้นแรก ป้ายกำกับตนเองจะถูกเพิ่มไปยังป้ายกำกับตัวแทนที่เรียนรู้เพื่อสร้างชุดป้ายกำกับอินสแตนซ์ วิธีการที่มีอยู่มักจะทำการทำนายการเคลื่อนไหวและการวางแผนในลักษณะต่อเนื่อง โดยไม่สนใจผลกระทบของการเคลื่อนที่ของยานพาหนะตัวเองในอนาคตต่อตัวแทนอื่นๆ