GenAD: terobosan inovatif dalam teknologi mengemudi otonom

Kerangka kerja GenAD mengusulkan metode representasi adegan yang berpusat pada instance. Pertama, label mandiri ditambahkan ke label agen yang dipelajari untuk membuat sekumpulan label instance. Metode yang ada biasanya melakukan prediksi dan perencanaan gerak secara serial, mengabaikan dampak pergerakan kendaraan di masa depan terhadap agen lain.