GenAD: satu kejayaan inovatif dalam teknologi pemanduan autonomi

Rangka kerja GenAD mencadangkan kaedah perwakilan adegan berpusatkan Pertama, label kendiri ditambahkan pada label ejen yang dipelajari untuk membina satu set label contoh. Kaedah sedia ada biasanya melakukan ramalan dan perancangan gerakan secara bersiri, mengabaikan kesan pergerakan kenderaan sendiri pada masa hadapan ke atas ejen lain.