GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিতে একটি উদ্ভাবনী অগ্রগতি

GenAD ফ্রেমওয়ার্ক একটি দৃষ্টান্ত-কেন্দ্রিক দৃশ্য উপস্থাপনা পদ্ধতির প্রস্তাব করে, প্রথমত, একটি স্ব-লেবেল যুক্ত করা হয় শেখা এজেন্ট লেবেলগুলির একটি সেট তৈরি করার জন্য। বিদ্যমান পদ্ধতিগুলি সাধারণত গতির পূর্বাভাস এবং পরিকল্পনা করে সিরিয়াল পদ্ধতিতে, অন্যান্য এজেন্টদের উপর ভবিষ্যতের স্ব-যান চলাচলের প্রভাব উপেক্ষা করে।