GenAD: اختراق مبتكر في تكنولوجيا القيادة الذاتية

يقترح إطار عمل GenAD طريقة تمثيل مشهد تتمحور حول المثيل. أولاً، تتم إضافة تسمية ذاتية إلى تسميات الوكيل المستفادة لإنشاء مجموعة من تسميات المثيلات. عادةً ما تقوم الطرق الحالية بالتنبؤ بالحركة والتخطيط بطريقة تسلسلية، متجاهلة تأثير حركات المركبات الذاتية المستقبلية على العوامل الأخرى.