GenAD: پیشرفتی نوآورانه در فناوری رانندگی خودران

چارچوب GenAD یک روش نمایش صحنه نمونه-محور را پیشنهاد می کند ابتدا یک برچسب خود به برچسب های عامل آموخته شده اضافه می شود تا مجموعه ای از برچسب های نمونه ساخته شود. روش‌های موجود معمولاً پیش‌بینی حرکت و برنامه‌ریزی را به صورت سریالی انجام می‌دهند، بدون توجه به تأثیر حرکت‌های خود خودروی آینده بر سایر عوامل.