GenAD: פריצת דרך חדשנית בטכנולוגיית נהיגה אוטונומית

המסגרת של GenAD מציעה שיטת ייצוג ממוקדת של מופעים. ראשית, מתווסף תווית עצמית לתוויות הסוכן שנלמד כדי לבנות קבוצה של תוויות מופע. השיטות הקיימות בדרך כלל מבצעות חיזוי ותכנון תנועה באופן סדרתי, תוך התעלמות מההשפעה של תנועות עתידיות של רכב עצמי על סוכנים אחרים.