GenAD: ინოვაციური მიღწევა ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიაში

GenAD ჩარჩო გვთავაზობს მაგალითზე ორიენტირებულ სცენის წარმოდგენის მეთოდს, პირველ რიგში, თვითლეიბლი ემატება ნასწავლ აგენტის ეტიკეტებს, რათა შეიქმნას ეგზემპლარების ნაკრები. არსებული მეთოდები, როგორც წესი, ახორციელებენ მოძრაობის პროგნოზირებას და დაგეგმვას სერიული წესით, უგულებელყოფენ მომავალი თვითმმართველობის მანქანის მოძრაობების გავლენას სხვა აგენტებზე.