GenAD: Innoverende deurbraak in outonome bestuurstegnologie

Die GenAD-raamwerk stel 'n instansie-gesentreerde toneelvoorstellingsmetode voor. Eerstens word 'n self-etiket by die aangeleerde agentetikette gevoeg om 'n stel instansieetikette te konstrueer. Bestaande metodes voer gewoonlik bewegingsvoorspelling en beplanning op 'n reeks wyse uit, en ignoreer die impak van toekomstige selfvoertuigbewegings op ander agente.