GenAD: peteĩ mba’e pyahu tecnología de conducción autónoma-pe

Pe GenAD marco opropone peteĩ método escena representación oñecentráva instancia-pe Ñepyrũrã, oñembojoapy peteĩ autoetiqueta umi etiqueta agente oñemoaranduvaꞌekuépe oñemopuꞌa hag̃ua peteĩ conjunto etiqueta instancia rehegua. Umi método oĩmava ojapo jepi predicción ha planificación movimiento rehegua peteĩ manera serie-pe, omboykévo impacto orekóva umi movimiento autovehículo oútava ambue agente-kuéra rehe.