GenAD: Πρωτοπόρος στη νέα τάση στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης

Ο βασικός αλγόριθμος της GenAD ακολουθεί μια στραμμένη προς το μέλλον προσέγγιση, αξιοποιώντας τη δύναμη των παραγωγικών μοντέλων για την προσομοίωση της δυναμικής της πραγματικής σκηνής κυκλοφορίας. Συγκεκριμένα, εισάγει έναν μεταβλητό αυτόματο κωδικοποιητή για την εκμάθηση της μελλοντικής κατανομής τροχιάς στον δομικό λανθάνοντα χώρο για την προηγούμενη μοντελοποίηση τροχιάς.