GenAD: лидер новой тенденции в технологиях автономного вождения

Основные алгоритмы GenAD используют дальновидный подход, используя возможности генеративных моделей для моделирования реальной динамики дорожного движения. В частности, он представляет вариационный автоэнкодер для изучения будущего распределения траекторий в скрытом структурном пространстве для предварительного моделирования траекторий.