GenAD: Conducerea noii tendințe în tehnologia de conducere autonomă

Algoritmul de bază al GenAD adoptă o abordare de perspectivă, valorificând puterea modelelor generative pentru a simula dinamica reală a scenei de trafic. Mai exact, introduce un autoencoder variațional pentru a învăța distribuția viitoare a traiectoriei în spațiul latent structural pentru modelarea anterioară a traiectoriei.