GenAD: پیشروی روند جدید در فناوری رانندگی خودکار

2024-12-24 16:48
 0
الگوریتم اصلی GenAD رویکردی آینده‌نگر دارد و از قدرت مدل‌های مولد برای شبیه‌سازی دینامیک صحنه ترافیک واقعی استفاده می‌کند. به طور خاص، یک رمزگذار خودکار متغیر را برای یادگیری توزیع مسیر آینده در فضای پنهان ساختاری برای مدل‌سازی قبلی مسیر معرفی می‌کند.