GenAD: Avtonom idarəetmə texnologiyasında yeni tendensiyaya rəhbərlik edir

2024-12-24 16:49
 0
GenAD-ın əsas alqoritmi real yol səhnəsi dinamikasını simulyasiya etmək üçün generativ modellərin gücündən istifadə edərək gələcəyə hesablanmış bir yanaşma tətbiq edir. Xüsusilə, o, trayektoriyanın əvvəlki modelləşdirilməsi üçün struktur gizli məkanda gələcək trayektoriya paylanmasını öyrənmək üçün variasiya avtokodlayıcısını təqdim edir.