GenAD: introducerea unei noi ere a conducerii autonome

Cadrul de bază al cadrului GenAD este un cadru de generare a conducerii autonome end-to-end, bazat pe viziune, care introduce mai întâi o metodă de reprezentare a scenei centrată pe instanță care combină interacțiuni de ordin înalt hărți-auto-agent pentru a obține o descriere cuprinzătoare și compactă a scenei.