GenAD: поставя началото на нова ера на автономното шофиране

Основната рамка на рамката GenAD е базирана на визия цялостна рамка за генериране на автономно шофиране, която за първи път въвежда метод за представяне на сцена, ориентиран към екземпляри, който комбинира взаимодействия от висок порядък карта-самостоятелен агент за постигане на цялостно и компактно описание на сцена.