GenAD: mengantarkan era baru mengemudi otonom

Kerangka dasar kerangka GenAD adalah kerangka kerja generasi penggerak otonom end-to-end berbasis visi yang pertama kali memperkenalkan metode representasi pemandangan yang berpusat pada instance yang menggabungkan interaksi agen mandiri peta tingkat tinggi untuk mencapai deskripsi pemandangan yang komprehensif dan ringkas.