GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এর একটি নতুন যুগের সূচনা

GenAD ফ্রেমওয়ার্কের মৌলিক কাঠামো হল একটি দৃষ্টি-ভিত্তিক এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রজন্মের ফ্রেমওয়ার্ক যা প্রথমে একটি দৃষ্টান্ত-কেন্দ্রিক দৃশ্য উপস্থাপনা পদ্ধতি প্রবর্তন করে যা ব্যাপক এবং কম্প্যাক্ট দৃশ্যের বর্ণনা অর্জনের জন্য উচ্চ-ক্রম মানচিত্র-স্ব-এজেন্ট মিথস্ক্রিয়াকে একত্রিত করে।