GenAD: آغاز دوره جدیدی از رانندگی خودکار
2024-12-24 16:49
0
چارچوب اصلی چارچوب GenAD یک چارچوب تولید رانندگی مستقل پایان به انتها مبتنی بر دید است که ابتدا یک روش نمایش صحنه محور نمونه را معرفی می کند که تعاملات نقشه-خود عامل با مرتبه بالا را برای دستیابی به توصیف جامع و فشرده صحنه ترکیب می کند.
