GenAD Framework: მიღწევები მომავალი ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიაში

GenAD ჩარჩოს ინოვაცია არის ის, რომ ის გარდაქმნის ავტონომიურ მართვას გენერაციულ მოდელირების პრობლემად და გვთავაზობს მაგალითზე ორიენტირებულ სცენის ტოკენიზერს. ჩარჩო ჯერ აკონვერტირებს მიმდებარე სცენას რუქის მცოდნე მაგალითებად და შემდეგ იყენებს ვარიაციულ ავტოენკოდერს, რათა შეისწავლოს მომავალი ტრაექტორიის განაწილება სტრუქტურულ ლატენტურ სივრცეში ტრაექტორიის წინა მოდელირებისთვის.