GenAD Marco: Ñemboguata Tecnología de Conducción Autónoma oútavape

Pe mba’e pyahu marco GenAD rehegua ha’e omoambuéha conducción autónoma peteĩ problema modelado generativo-pe ha opropone peteĩ tokenizer escena céntrico instancia-pe. Pe marco omoambue raẽ pe escena ijerére umi token instancia rehegua oikuaáva mapa-pe, ha upéi oipuru peteĩ autocodificador variacional oikuaa hag̃ua pe distribución trayectoria oútava espacio latente estructural-pe ojejapo hag̃ua modelado trayectoria mboyve.