GenAD: Cercetare inovatoare care duce la o nouă eră a conducerii autonome

Cea mai recentă lucrare „GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving” lansată în comun de Berkeley, Huituo și Institutul de Automatizare al Academiei Chineze de Științe propune o nouă paradigmă de conducere autonomă end-to-end. Cheia acestei cercetări este de a prezice evoluția vehiculului și a mediului înconjurător în scenariile trecute și, pe baza acestuia, să folosiți un autoencoder variațional pentru a afla distribuția viitoare a traiectoriei în spațiul latent structural pentru a realiza modelarea anterioară a traiectoriei. Această metodă de reprezentare a scenei centrată pe instanță, combinată cu interacțiuni de ordin înalt hartă-auto-agent, poate descrie în mod cuprinzător și compact scenariile de conducere autonomă.