ГенАД: Иновативна истраживања која воде ка новој ери аутономне вожње

Најновији рад „ГенАД: Генеративна аутономна вожња од краја до краја“ који су заједно објавили Беркли, Хуитуо и Институт за аутоматизацију Кинеске академије наука предлаже нову парадигму аутономне вожње од краја до краја. Кључ за ово истраживање је да се предвиди еволуција возила и његовог окружења у прошлим сценаријима, и на основу тога, користите варијациони аутокодер да научите будућу дистрибуцију путање у структурном латентном простору да бисте постигли претходно моделирање трајекторије. Овај метод представљања сцене усредсређен на инстанце, у комбинацији са интеракцијама мапа-само-агент високог реда, може свеобухватно и компактно да опише сценарије аутономне вожње.