GenAD: novatorisks pētījums, kas ved uz jaunu autonomas braukšanas laikmetu

Jaunākajā dokumentā "GenAD: ģeneratīva pilnīga autonoma braukšana", ko kopīgi izdeva Bērklijs, Huituo un Ķīnas Zinātņu akadēmijas Automatizācijas institūts, ir ierosināta jauna pilnīgas autonomas braukšanas paradigma. Šī pētījuma atslēga ir prognozēt transportlīdzekļa un tā apkārtējās vides attīstību pagātnes scenārijos un, pamatojoties uz to, izmantot variācijas autokodētāju, lai uzzinātu turpmāko trajektorijas sadalījumu strukturālajā latentā telpā, lai sasniegtu trajektorijas iepriekšēju modelēšanu. Šī uz gadījumu orientētā ainas attēlojuma metode apvienojumā ar augstas pakāpes kartes un pašaģenta mijiedarbību var visaptveroši un kompakti aprakstīt autonomas braukšanas scenārijus.