GenAD: Inovativne raziskave, ki vodijo v novo dobo avtonomne vožnje

Najnovejši dokument "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving", ki so ga skupaj izdali Berkeley, Huituo in Inštitut za avtomatizacijo Kitajske akademije znanosti, predlaga novo paradigmo avtonomne vožnje od konca do konca. Ključ do te raziskave je predvideti razvoj vozila in okoliškega okolja v preteklih scenarijih ter na podlagi tega uporabiti variacijski samodejni kodirnik za učenje prihodnje porazdelitve trajektorije v strukturnem latentnem prostoru, da se doseže predhodno modeliranje trajektorije. Ta metoda predstavitve prizora, osredotočena na instance, v kombinaciji z interakcijami zemljevid-samo-agent visokega reda lahko celovito in kompaktno opiše scenarije avtonomne vožnje.