GenAD: Иновативни изследвания, водещи до нова ера на автономното шофиране

Последният документ „GenAD: Генеративно автономно шофиране от край до край“, публикуван съвместно от Бъркли, Хуитуо и Института по автоматизация на Китайската академия на науките, предлага нова парадигма за автономно шофиране от край до край. Ключът към това изследване е да се предвиди еволюцията на превозното средство и заобикалящата го среда в минали сценарии и въз основа на това да се използва вариационен автоенкодер, за да се научи бъдещото разпределение на траекторията в структурното латентно пространство, за да се постигне предварително моделиране на траекторията. Този ориентиран към екземпляра метод за представяне на сцена, комбиниран с взаимодействия от висок порядък карта-самостоятелен агент, може изчерпателно и компактно да опише сценарии за автономно шофиране.