GenAD: Inovatívny výskum vedúci k novej ére autonómneho riadenia

Najnovší dokument „GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving“, ktorý spoločne vydali Berkeley, Huituo a Inštitút automatizácie Čínskej akadémie vied, navrhuje novú komplexnú paradigmu autonómneho riadenia. Kľúčom k tomuto výskumu je predpovedať vývoj vozidla a jeho okolitého prostredia v minulých scenároch a na základe toho použiť variačný autokóder na zistenie budúceho rozloženia trajektórie v štrukturálnom latentnom priestore, aby sa dosiahla trajektória pred modelovaním. Táto metóda reprezentácie scény zameraná na inštanciu v kombinácii s interakciami medzi mapou a vlastným agentom vysokej úrovne dokáže komplexne a kompaktne opísať scenáre autonómnej jazdy.