GenAD: Inovativní výzkum vedoucí k nové éře autonomního řízení

Nejnovější článek „GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving“, který společně vydali Berkeley, Huituo a Ústav automatizace Čínské akademie věd, navrhuje nové komplexní autonomní řízení. Klíčem k tomuto výzkumu je předpovědět vývoj vozidla a jeho okolního prostředí v minulých scénářích a na základě toho použít variační autokodér k naučení budoucí distribuce trajektorie ve strukturním latentním prostoru, aby bylo dosaženo trajektorie předchozího modelování. Tato metoda reprezentace scény zaměřená na instance v kombinaci s interakcemi mezi mapou a vlastním agentem vysokého řádu dokáže komplexně a kompaktně popsat scénáře autonomního řízení.