GenAD: інавацыйныя даследаванні, якія вядуць да новай эры аўтаномнага кіравання

Апошняя праца "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving", сумесна выпушчаная Берклі, Huituo і Інстытутам аўтаматызацыі Кітайскай акадэміі навук, прапануе новую скразную парадыгму аўтаномнага кіравання. Ключ да гэтага даследавання заключаецца ў прагназаванні эвалюцыі транспартнага сродку і яго навакольнага асяроддзя ў мінулых сцэнарыях і на аснове гэтага выкарыстання варыяцыйнага аўтакадавальніка для вывучэння будучага размеркавання траекторыі ў структурнай латэнтнай прасторы для дасягнення папярэдняга мадэлявання траекторыі. Гэты арыентаваны на асобнік метад прадстаўлення сцэны ў спалучэнні з узаемадзеяннем карты і ўласнага агента высокага парадку можа ўсебакова і кампактна апісаць сцэнарыі аўтаномнага кіравання.