GenAD: Innovatív kutatás, amely az autonóm vezetés új korszakához vezet

A Berkeley, Huituo és a Kínai Tudományos Akadémia Automatizálási Intézete által közösen kiadott „GenAD: Generatív végponttól végpontig autonóm vezetés” című dokumentum egy új, teljes körű autonóm vezetési paradigmát javasol. Ennek a kutatásnak a kulcsa a jármű és a környező környezet fejlődésének előrejelzése a múltbeli forgatókönyvekben, és ennek alapján egy variációs autoencoder segítségével megtanulják a jövőbeli pályaeloszlást a strukturális látens térben, hogy elérjék a pálya előzetes modellezését. Ez a példány-központú jelenetábrázolási módszer a magas szintű térkép-ön-ügynök interakciókkal kombinálva átfogóan és tömören írja le az autonóm vezetési forgatókönyveket.