GenAD: інноваційні дослідження, що ведуть до нової ери автономного водіння

Остання стаття «GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving», опублікована спільно Берклі, Huituo та Інститутом автоматизації Китайської академії наук, пропонує нову парадигму наскрізного автономного водіння. Ключ до цього дослідження полягає в тому, щоб передбачити еволюцію транспортного засобу та його навколишнього середовища в минулих сценаріях і на основі цього використовувати варіаційний автокодер для вивчення майбутнього розподілу траєкторії в структурному прихованому просторі для досягнення попереднього моделювання траєкторії. Цей орієнтований на екземпляр метод представлення сцени в поєднанні з взаємодією високого порядку карта-власний агент може всебічно та компактно описати сценарії автономного водіння.