GenAD: novatoriški tyrimai, vedantys į naują autonominio vairavimo erą

Naujausiame dokumente „GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving“, kurį kartu išleido Berkeley, Huituo ir Kinijos mokslų akademijos Automatikos institutas, siūloma nauja visapusiško autonominio vairavimo paradigma. Šio tyrimo tikslas yra numatyti transporto priemonės ir ją supančios aplinkos raidą ankstesniuose scenarijuose ir, remiantis tuo, naudoti variacinį automatinį kodavimo įrenginį, kad sužinotumėte būsimą trajektorijos pasiskirstymą struktūrinėje latentinėje erdvėje, kad būtų pasiekta trajektorija prieš modeliuojant. Šis į pavyzdį orientuotas scenos vaizdavimo metodas kartu su aukšto lygio žemėlapio ir savarankiško agento sąveika gali išsamiai ir kompaktiškai aprašyti autonominio vairavimo scenarijus.