GenAD: uuenduslikud uuringud, mis viivad autonoomse sõidu uude ajastusse

Berkeley, Huituo ja Hiina Teaduste Akadeemia Automatiseerimise Instituudi poolt ühiselt välja antud uusim artikkel "GenAD: Generative End-to-End Autonoom Driving" pakub välja uue täieliku autonoomse sõidu paradigma. Selle uurimistöö võti on ennustada sõiduki ja seda ümbritseva keskkonna arengut varasemates stsenaariumides ning selle põhjal kasutada variatsiooniautokodeerijat, et teada saada tulevane trajektoori jaotus struktuurses varjatud ruumis, et saavutada trajektoori eelnev modelleerimine. See eksemplarikeskne stseeni esitusmeetod koos kõrgetasemeliste kaardi-iseagendi interaktsioonidega suudab kõikehõlmavalt ja kompaktselt kirjeldada autonoomse sõidu stsenaariume.