GenAD: Kërkim inovativ që çon në një epokë të re të drejtimit autonom

Dokumenti më i fundit "GenAD: Ngasja autonome gjeneruese nga fundi në fund" i lëshuar së bashku nga Berkeley, Huituo dhe Instituti i Automatizimit të Akademisë Kineze të Shkencave propozon një paradigmë të re të drejtimit autonom nga skaji në fund. Çelësi i këtij hulumtimi është parashikimi i evolucionit të automjetit dhe mjedisit rrethues në skenarët e kaluar, dhe bazuar në këtë, përdorni një autoenkoder variacional për të mësuar shpërndarjen e trajektores së ardhshme në hapësirën e fshehtë strukturore për të arritur modelimin paraprak të trajektores. Kjo metodë e paraqitjes së skenës me qendër shembullin, e kombinuar me ndërveprimet e rendit të lartë harta-vetë-agjent, mund të përshkruajë në mënyrë gjithëpërfshirëse dhe kompakte skenarët autonome të drejtimit.