GenAD- ဆန်းသစ်တီထွင်သော သုတေသနသည် အလိုအလျောက် မောင်းနှင်နိုင်သော ခေတ်သစ်ကို ဦးတည်သည်။

Berkeley၊ Huituo နှင့် Chinese Academy of Automation of the Institute of Automation တို့မှ ပူးပေါင်းထုတ်ဝေသော "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" သည် အဆုံးမှအဆုံးအထိ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမောင်းနှင်မှုဆိုင်ရာ ပါရာဒိုင်းအသစ်ကို အဆိုပြုပါသည်။ ဤသုတေသနအတွက် အဓိကသော့ချက်မှာ ယခင်အခြေအနေများတွင် ယာဉ်၏ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်နှင့် ၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို ခန့်မှန်းရန်ဖြစ်ပြီး ၎င်းကိုအခြေခံ၍ မော်ဒယ်မလုပ်ဆောင်မီ trajectory ကိုအောင်မြင်ရန် structural latent space ရှိ အနာဂတ် trajectory distribution ကိုလေ့လာရန် ကွဲပြားသော autoencoder ကိုအသုံးပြုပါ။ ဤဥပမာ-ဗဟိုပြုမြင်ကွင်းကိုယ်စားပြုနည်းလမ်းသည် အဆင့်မြင့်မြေပုံ-မိမိကိုယ်မိမိ-အေးဂျင့်အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုများဖြင့်ပေါင်းစပ်ထားသော၊ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်နှင့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမောင်းနှင်မှုအခြေအနေများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ဖော်ပြနိုင်သည်။