GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग के एक नए युग की ओर ले जाने वाला नवोन्मेषी शोध

बर्कले, हुइतुओ और चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के ऑटोमेशन संस्थान द्वारा संयुक्त रूप से जारी नवीनतम पेपर "जेनएडी: जेनेरेटिव एंड-टू-एंड ऑटोनॉमस ड्राइविंग" एक नए एंड-टू-एंड ऑटोनॉमस ड्राइविंग प्रतिमान का प्रस्ताव करता है। इस शोध की कुंजी पिछले परिदृश्यों में वाहन और उसके आसपास के वातावरण के विकास की भविष्यवाणी करना है, और इसके आधार पर, प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग को प्राप्त करने के लिए संरचनात्मक अव्यक्त स्थान में भविष्य के प्रक्षेपवक्र वितरण को जानने के लिए एक परिवर्तनीय ऑटोएनकोडर का उपयोग करना है। यह उदाहरण-केंद्रित दृश्य प्रतिनिधित्व विधि, उच्च-क्रम मानचित्र-स्व-एजेंट इंटरैक्शन के साथ मिलकर, स्वायत्त ड्राइविंग परिदृश्यों का व्यापक और कॉम्पैक्ट रूप से वर्णन कर सकती है।