GenAD: Nghiên cứu sáng tạo dẫn đến kỷ nguyên mới của xe tự lái

Bài báo mới nhất "GenAD: Lái xe tự động từ đầu đến cuối" do Berkeley, Huituo và Viện Tự động hóa của Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc đồng phát hành đề xuất một mô hình lái xe tự động từ đầu đến cuối mới. Chìa khóa của nghiên cứu này là dự đoán sự phát triển của phương tiện và môi trường xung quanh nó trong các tình huống trong quá khứ và dựa trên đó, sử dụng bộ mã hóa tự động biến thiên để tìm hiểu sự phân bố quỹ đạo trong tương lai trong không gian tiềm ẩn cấu trúc nhằm đạt được mô hình quỹ đạo trước đó. Phương pháp biểu diễn cảnh lấy phiên bản làm trung tâm này, kết hợp với các tương tác bản đồ-tự-tác nhân bậc cao, có thể mô tả một cách toàn diện và ngắn gọn các kịch bản lái xe tự động.