GenAD: การวิจัยเชิงนวัตกรรมที่นำไปสู่ยุคใหม่ของการขับขี่อัตโนมัติ

รายงานล่าสุด "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" ซึ่งเผยแพร่ร่วมกันโดย Berkeley, Huituo และ Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences ได้เสนอกระบวนทัศน์การขับขี่อัตโนมัติแบบ end-to-end ใหม่ กุญแจสำคัญในการวิจัยนี้คือการทำนายวิวัฒนาการของยานพาหนะและสภาพแวดล้อมโดยรอบในสถานการณ์ที่ผ่านมา และใช้ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อเรียนรู้การกระจายวิถีในอนาคตในพื้นที่แฝงเชิงโครงสร้างเพื่อให้บรรลุการสร้างแบบจำลองวิถีก่อน วิธีการนำเสนอฉากที่เน้นอินสแตนซ์เป็นศูนย์กลาง ผสมผสานกับการโต้ตอบระหว่างแผนที่และตัวแทนตนเองที่มีลำดับสูง สามารถอธิบายสถานการณ์การขับขี่อัตโนมัติได้อย่างครอบคลุมและกะทัดรัด